К какой категории транспортного средства следует отнести ГАЗ 33021?

Блин. Ты путаешь тип транспортного средства, с категорией на управление.
Прикинь! Москвич-чебурашка, это тоже грузовой автомобиль! Если по типу ТС.
Но категория у него В.
С Газелью точно так же.
Речь идет о полной массе, а не о том, грузовой он там или легковой.
PS, А налог платят не по категории, а по типу ТС. И кстати на грузовые налог наоборот дешевле, чем на легковые. Т. е. тот же Москвич-чебурашка обойдется дешевле, чем обычный легковой Москвич.

всё правильно написано и это категория вождения В и годовой налог маленький как за грузовое авто, у меня хороший друг имеет тойота тундра пикап-так платит в год всего 18т р как за грузовое авто в 381 лошадку!

Тип ТС - бортовой грузовой, стало быть налог за него платится как за грузовой, а то что категория В, так в неё не только легковые входят.

Водительские права категории С позволяет управлять только тяжелыми (более 3500 кг) грузовиками, а также грузовиками с прицепом, разрешенная максимальная масса которого не превышает 750 кг. Также отмечу, что категория C не дает права управления легкими (меньше 3500 кг) грузовиками и легковыми автомобилями.
Данная машина весом до 3500 так что категория В.

В принципе выше уже все описали. Попробуем конкретизировать.
Грузовой, легковой или автобус это назначение применения данного ТС. Категория же ТС зависит не от его назначения, а от его веса и количества сидячих мест.
До 3.5 т. - категория В, Свыше 3.5 т - категория С, если количество пассажирских мест кроме водителя больше 8 - категория D.
Легковой авто с весом больше 3.5 т. относится к категории С, (те же хаммеры, тигры..) грузовые легче 3.5 т, относятся к категории В. (газели и большинство импортных грузовиков данного класса). Бывают и бортовые грузовики оборудованные лавками для пассажиров категории D.
Так что для определения категории роль играет только вес и количество мест.

Грузовое ТС до весом до 3,5 тонн! Для управлением данным тс нужна категория В

B категории В есть две классификации М1 и N1, из которых М1 легковой транспорт, а N1 грузовые автомобили до 3,5 тонн. ГАЗ 33021 относится к категории В классификация N1.

Если газель весит 2750кг, а грузо-подъемность 1500кг, то к какой категории она относится?