Кто прав кто виноват ?

Выезжал с магазина, стоял знак уступи дорогу светофор был нерегулированный, поворачивал на право, фактически я уже находился на главной дороге, таксист летел по встречной полосе, там идёт сплошная, но она стёрлась но она есть! От переезда жд идёт, столкновение в лоб примерно, хотя удар был по большой части в левую часть машины, что его что нашу машину отбросила, экипаж дпс ехал 2 часа к нам и после сказал фоткайте и к нам, приехав в гаи они начали гадать по фото как по кофейной гуще и решили что виновник я, не проверяли не на алкоголь не на что, водитель а скорей это таксист приехал мин на 40 раньше нас, после чего звонил и говорил ну где вы там, юристы говорят мол я прав, как вы считаете есть ли смысл идти до конца ?
Он сказал мне что он ямку объезжал! Протокол я подписал и то я нарисовал свою схему, на его не стал ставить подпись, он на мою поставил он ), Ну время есть обжаловать и я могу сказать что был в состоянии афекта, и очень не охотно с нами говорили, и таксист был на панике а как мы приехали улыбался и смеялся, да и когда приехали я уже чувствовал что это тупо формальность, что тут уже всё решили давно без нас !!!
Машина не моя, страховка открытая была, если ущерб перевалит за страховку и я буду виноват 100% то кто платить будет из своего кормана? И да пострадавших в дтп нету !