ехал на автомобиле отца со знаком "инвалид"

Тебе надо возить с собой копию удостоверения инвалида отца.
ТС ПРИНАДЛЕЖИТ ИНВАЛИДУ, ничего не нарушено, надо бороться! Если не прошло 10 дней - БЕГОМ с ходатайством к начальнику отделения, чьи гайцы оформили протокол.

Правильно сказали.
"Управление.. автомобилем... ", а не "Парковка автомобиля.... "
С 06.02.2016 года вступают в силу поправки касающихся автомобилей со знаком «Инвалид». Теперь, при управлении автомобилем со знаком "Инвалид" необходимо иметь при себе документ об инвалидности.

Кроме того, предусмотрено, что действие дорожных знаков 3.2 "Движение запрещено", 3.3 "Движение механических транспортных средств запрещено", 3.28 "Стоянка запрещена", 3.29 "Стоянка запрещена по нечетным числам месяца" и 3.30 "Стоянка запрещена по четным числам месяца" не распространяется на транспортные средства, управляемые инвалидами I и II групп, перевозящие таких инвалидов или детей-инвалидов, если на этих транспортных средствах установлен опознавательный знак "Инвалид".

знак на липучке купи

и они правы... только для инвалидов или если ты инвалида перевозишь.

Вы вписаны в полис ОСАГО? Если нет, тогда " незаконное управление автомобилем со знаком "Инвалид" также накладывается штраф в размере 5 000 рублей. "
Если же вписаны можно пробовать оспорить

Статья 12.4. Нарушение "правил" установки на транспортном средстве устройств для подачи специальных световых или звуковых сигналов либо незаконное нанесение специальных цветографических схем автомобилей оперативных служб, цветографической схемы легкового такси или незаконная установка опознавательного фонаря легкового такси или опознавательного знака "Инвалид".

2. Установка на транспортном средстве без соответствующего разрешения устройств для подачи специальных световых или звуковых сигналов (за исключением охранной сигнализации) или незаконная установка на транспортном средстве опознавательного фонаря легкового такси или опознавательного знака "Инвалид".

Штраф на граждан в размере 5000 рублей с конфискацией предмета административного правонарушения; на должностных лиц, ответственных за эксплуатацию транспортных средств, - 20000 рублей с конфискацией предмета административного правонарушения; на юридических лиц - 500000 рублей с конфискацией предмета административного правонарушения.

Короче попадос.