Даёт ли АБС плавное торможение?

нет, а так же не позволяет резко изменить траекторию. Она всего лишь не блокирует колеса и уменьшает вероятность заноса при торможении, на большинстве покрытий это сокращает тормозной путь. На песке и в рыхлом снегу - удлиняет.

Нет.

плавное торможение обеспечивает любая система торможения.
С тем или иным успехом. Это основная задача конструкторов.
Более того, система АБС обычно ухудшает плавность торможения, так как педаль тормоза делают специально более чувствительной, чтобы электроника лучше отличала режим экстренного торможения от обычного. В режиме экстренного торможения электроника на короткое время приостанавливает работу АБС.

Что касается АБС - ее главное действие заключается в исключении возможности блокирования колес при неумелом пользовании педалью тормоза. Это позволяет предотвратить занос или снос тогда когда они не нужны. НО - не позволяет создать занос или снос тогда, когда это нужно водителю. Что бывает гораздо опаснее.

В качестве примера.
Если возник неуправляемый занос, иногда важнее всего сохранить прямолинейную траекторию движения независимо от того, куда повернут нос автомобиля. АБС такое не позволяет, так как для этого нужно заблокировать все колеса - с заблокированными колесами их направление значения не имеет, автомобиль будет скользить туда, куда был направлен его вектор скорости в момент блокирования колес.
Вот иллюстрация с автомобилем без АБС:
https://www.youtube.com/watch?v=B4AswE9nS1U

А вот тут в похожей ситуации - автомобиль с АБС и все закончилось смертями:
https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=pcYWtTbPN2k

Нет, она работает только при экстренном торможении и не участвует в обычном вообще

она препятствует проскальзыванию колес на юз а плавное торможение или нет зависит только от тебя

После начала торможения АБС считывает показания с датчиков колес, и плавно снижает скорость автомобиля. Если какое-то из колес остановилось (начало скользить), датчик скорости мгновенно посылает сигнал на БУ. Получив его, блок управления активирует выпускной клапан, который перекрывает доступ жидкости в колесный тормозной цилиндр, а насос тут же начинает ее отбор, возвращая в гидроаккумулятор, тем самым, снимая блокировку. После того как вращение колеса превысит заданный скоростной предел, «антиблок», прикрывая выпускной и открывая впускной клапан, активирует насос, который начинает работать в обратную сторону, нагнетая давление в тормозной цилиндр, тем самым притормаживая колесо. Все процессы проходят мгновенно (4-10 повторов/сек.), и продолжаются до полной остановки машины.