Как научиться водить машину

Я отучилась в автошколе, мне не повезло с инструктором, потому что только наездив 25 часов (максимум моего тарифа) он сказал, что мне нехватает умения «смотреть в даль и анализировать». И в общем то к сдаче экзамена я не готова. Хотя до этого претензий у него, видимо, небыло. Предложил взять ещё 15 часов.
Так как из-за ковида Автошкола была закрыта, ездила с мужем (живу не в РФ, тут можно ездить с человеком с правами).
После автошколы я водить не боялась, мне даже нравилось, но с того момента прошел год, с мужем я наездила часов 10-15 (потому что оказалось, что спокойный в жизни человек просто невыносим в машине со мной, постоянные крики. У меня даже нет шанса самостоятельно включить голову, потому что он в течении всего времени просто говорит мне что делать. Типо : прижмись вправо, поворотник, посмотри в зеркало). К тому же, как мне кажется, муж пытается обучить меня своему стилю вождения, намного более резкому и дерганому, чем водила бы я. Тем более, что опыта у меня очень мало.
В итоге после этого всего у меня просто фобия машины, если нужно садиться за руль, начинается просто паника.
Что делать? Как научиться водить? Поделитесь вашим опытом.

П. С. Не предлагайте, пожалуйста, вариант отказаться от получения прав. Живу в зоне, где права просто необходимы.