А что значит антипробуксовочная система? Как она работает?

если просто, то дает при торможении колесам крутиться, что не приводит к отключению движка.

работает. получая сигналы от датчик авс. в инвертированном виде, колесо раскручивается чрезмерно при нажатии на педаль газа - тормозим колесо через систему авс

Не допускает пробуксовки колес. Простой вариант - снижение мощности двигателя как только какое-то из ведущих колес начинает буксовать (как правило на заднеприводных авто) . Вариант посложнее - притормаживание буксующего колеса с целью передачи момента на протовоположное колесо через дифференциал (такое чаще встречается на полноприводных авто).

Общее устройство и принцип работы ABS
Антиблокировочная система состоит (см. схему ABS Mercedes W123) из трех основных элементов: электронного блока управления (4), гидравлического блока (3) и датчиков скорости колес (1, 2). ABS приводится в рабочее состояние после включения зажигания и достижения автомобилем некоторой скорости движения.

В основу работы колесных датчиков положен принцип электромагнитной индукции. При вращении колеса мимо датчика проходят зубцы и впадины специального ротора и наводят в обмотке датчика электрический сигнал, частота которого пропорциональна угловой скорости колеса и количеству зубцов на роторе.

При торможении, как только датчик определяет, что колесо начинает блокироваться, электронный блок, обрабатывающий сигналы от всех датчиков, отдает управляющий импульс электромагнитным клапанам гидравлического блока (см. принципиальную схему работы ABS). Гидравлический блок установлен в тормозной магистрали сразу после главного тормозного цилиндра, а его клапаны управляют давлением жидкости в контурах тормозной системы. Если заторможенное колесо начало скользить, клапаны гидроблока понижают или временно прекращают подачу жидкости к рабочему тормозному цилиндру. Этого может оказаться недостаточно, чтобы колесо разблокировалось, и тогда электромагнитный клапан направит тормозную жидкость в отводную магистраль, снижая тем самым давление в рабочем тормозном цилиндре. Когда колесо вновь начинает вращаться, по достижении им некоторой угловой скорости, электронный блок ABS снимает свою команду, клапаны открываются, и гидравлическое давление опять передается на тормозной механизм. Торможение и растормаживание колеса будут происходить периодически (этот процесс называется модуляцией, и гидроблок иногда называют модулятором тормозного давления) , и водитель ощущает работу ABS частыми резкими толчками на педали тормоза, пока не исчезнет угроза блокирования или до полной остановки автомобиля.

При работе ABS эффективность замедления автомобиля, кроме того, что управление не выходит из-под контроля водителя, остается выше, чем при торможении юзом. Испытаниями установлено, что на скользком покрытии тормозной путь автомобиля, оснащенного ABS, может быть на 15% короче, чем у обычной автомашины. Кроме того, ходимость протектора покрышек при использовании ABS увеличивается на 5-7%

ровно так же как и ABS на колесах стоит датчик вращения. Если одно колесо вращается быстрее другого, то срабатывает блокирующий датчик
P.S. ABS - антиБЛОКИРОВОЧНАЯ система - недает колесам стопориться при торможении
ESP - антиПРОБУКСОВОЧНАЯ система - не дает машине шлифовать, а тем самым затруднять выезд из сложных мест
ABS действует ТОЛЬКО при торможении, ESP в основном при трогании с места

Не дает колесам прокручиваться на месте и тем самым:
1. шлифовать в грязи\песке\снегу чтобы не закопаться
2. стирать резину об асфальт на уличных гонках)