подскажите про коробку передач DSG у немцев, кто её изначально разрабатывал, в каких а/м она есть ещё, её плюсы и минусы

По сути это две механические коробки, педаль сцепления в которых выжимает электроника.
Одна коробка отвечает за четные передачи, вторая за не четные. Таким образом следующая пердача уже включена. Это приводит к отсутвию задержек при переключении и повышению динамики, топливной экономичности. Минус у коробки один и серьезный - ненадежность блока управления и перключения так называемый механтроник. (на ранних сериях 2006-2008 годов частота отказа около 90%). Сейчас VW клянется что все исправили. VW владеет Porshe - там коробка еще более доробота и носит название PDK.
Она в отличии от DGS уже может устанавливаться на более мошные двигатели . DGS максимум 230 лс.

Ставить она на все модели фольксвагенна начиная с 2007 года.
В этом году на новом тауреге наконец появиться (что я очень ждал).

На Сирокко стоит..

Её придумали в США в 50х годах но на тот момент культура призводства не могла обеспечить должной надёжности агрегата.

используется на пассате и ауди (может где еще - не знаю) ездил на такой, весьма резвая коробочка при 140 дизельных сил - разгон до сотни 7.8 секунд для сравнения сейчас 311 бензиновых сил разгон на 0.9 секунды быстрее :) по надежности - не знаю .. машине было 20 тыш когда продал, "провалов" при переключении нет вообще что неоднократно замечено на других автоматах...