усилитель руля...

Руль крутится будет, только труднее, как без усилителя
Ехать можно, но не долго (например - до станции тех обслуживания)

Усилитель руля, это полезная вещь при парковке в городе, на трассе эффект исчезает, а при отказе страшного ничего нет.

Если по причине течи в системе, то при дальнейшей эксплуатации заклинит насос, для этого достаточно нескольких КМ. Как правило, на машинах с ГУРом, передаточное отношение в редукторе или рулевой меньше, чем в версии без ГУРа, поэтому руль будет ощутимо тяжелей укрутить.

Усилители бывают двух типов электомеханические (ЭМУР) и гидравлические (ГУР) . Если услитель резко откажет во время маневра - то в первий миг может показаться, что руль заклинил (не важно, какая конструкция усилителя) . При отсутствии опыта ДТП практически гарантировано.
Второе, при любых отказах усилителя машина сохраняет возможность управления, хотя требуется прилагать большие усилия, порой значительно большие.
Третье, при отказе ГУР дальнейшее движение технически возможно (в случае крайней необходимости) . Но в последствии скорее всего придет в негодность насос, рейка, гидроаппарат - замена очень дорогая. С ЭМУР проще, в случае отказа он просто отключается от сети, можно спокойно доехать до пункта назначения, места ремонта и т. д.
Достоитства ГУРа - простота конструкции, большой коэффициент усиления. Недостатки - повышенный расход топлива, необходимость периодического обслуживания, независимое от скорости усиление (острота руля на скорости снижается) .
Достоинства ЭМУРа - необслуживаемая конструкция, экономичность, высокая острота управления на скорости, возможность продолжить движение при отказе без дальнейшего разрушения усилителя. Недостатки - вероятность самопроизволдьного подруливания при глюке мозгов, меньший чем на ГУРе, коэффициент усиления (только для небольших автомобилей) .
Стоит отметить, что все ведущие производители авто (Форд, Фольксваген, Судзуки и пр. ) переходят от ГУРа к ЭМУРу.

Руль будет крутится тяжелее, чем даже на машине без усилителя, но на короткое время покататься можно.