Дубль два...ВАЗ 2107, при закручивании гайки шаровой, прокручивается палец

Видимо речь идет об обычной (эксплутационной) замене шаровой опоры, по окончанию ресурса предидущей. Если это так, то внимательно отнеситесь к сосотоянию сопрягаемых деталей: палец - гнездо наконечника, т. к. конусные (самозатормаживающиеся) сопряжения, так свободно себя, при сборке, чувствовать не могут (представьте, как этот узел будет выглядеть, когда прийдет время и его замены - он же уже сегодня не фиксируется натягом) . Есть, правда, старый, пришедший от наших ретро-авто способ: поверхность пальца и гнездо наконечника (посадочные поверхности) покрываются концентрированным раствором медного купороса (за несколько раз, после высыхания предидущего) , после чего узел собирается без вопросов. Если экономическое положение совсем плохо, то приготовьте концентрированный раствор поваренной (пищевой) соли - соль всыпают в раствор при постоянном перемешивании до тех пор, пока он перестанет растворяться - далее, по аналогии с купоросом, раствор наносится на поверхности сопрягаемых деталей. О проблемах с последующей разборкой мы пока не говорим....

Ну, это не беда, главное руль до упора пусть друг повернёт и подержит.

надо подложить под нижний рычаг, например колесо, и опустить на него авто чтобы палец прижало в посадочное место (конус) , потом затягивать гайку

насколько я помню, если нижняя шаровая проворачивается, то просто поддомктрать под нижний рычаг, чтобы конус зажало в повортном кулаке.. . если же верхняя- каким нить гычагом нажми на верхний рычаг, и будет тебе щщястье))

подкинь под шаровую домкрат и закручивай до упора