Подскажите, пожалуйста, что такое развал-схождение? И сколько раз на год его надо проверять?

Его не надо проверять.... только при покупке б\у машины.. .
А при эксплуатации это можно сразу почувствовать (увод машины в сторону на прямой это первый знак)
может еще резину кушать, это тоже можно самой проверить (штангенциркуль с глубиномером или кусочком проволоки... при наличии некоторых навыков)

это вертикальногоризонтальная оцентровка колёс
относительно продольной оси авто
делать надо по пробегу
или по ощущениям в движении

Это углы отклонения плоскости колеса (только передние колеса) , от вертикали в поперечном направлении и в продольном. Если машинка новая можно вообше не проверять, На ТО, например. Влияет на сопротивление колес движению автомобиля.
Если все в норме, машинка бежит легче. а если "в раскоряку", сама понимаешь...

Если был ремонт подвески (замена шаровой и т. п. ) после него необходимо делать.

Автомобиль надлежащим образом должен быть отрегулирован, должны быть исправны детали подвески и механизмы рулевого управления, все углы установки колес должны быть в пределах допустимых для вашего автотранспортного средства, эти настройки нужны для более точного рулевого управления и исключения неравномерного износа шин. Есть ряд причин указывающих на нарушение регулировок развала/схождения: неравномерный износ покрышек передних или задних колес, не точности в управляемости автомобиля, такие как увод в сторону. На некоторых автомобилях есть возможность регулировки углов задних колес. На вашей машине могут регулироваться как углы только управляемых колес, так и всех четырех, все зависит от марки автомобиля и симптомов неисправности. Сравнительно не высокая цена данных услуг окупится долговременной службой шин и комфортным управлением вашего автомобиля.

заеть на СТО и там все розкажут и покажут