Можно ли заливать ХАДО (полусинтетик) взамен неясно какого масла? Или как поступить, чтоб не угрохать движок?

Лучше промыть и залить новое масло. Тогда не принципиально, что было.

промой его и лей что хочешь

Если не знаете, что в мотор залито, - меняйте и ТЩАТЕЛЬНО промывайте. Не дай бог смешаете минералку с синтетикой, я такие движки у себя на сервисе видел.

Если там была минералка или полусинтетика то не чего не будет, а если синтетика то есть ~5% превращения масла в густой мазут, пряма в двигателе. Вообще лучше промыть.

просто поменяй масло и все

Лучше да, промыть. что бы не было опасений.

не надо "промывать" движок промывочным маслом! это "непойми что" потом все-равно не сольется до конца и некоторое его количество смешается с нормальным маслом. в современных маслах присутствуют моющие присадки, мотор не требует промывки перед сменой масла! если сомневаешься - залей масло, которое хочешь использовать и поменяй его через 1000-2000км, все промоется отлично!
а про промывочное даже не вспоминай!

если не знаешь что за масло лучше промывкой промой движок а потом заливай то что хочешь если есть время то загони машину в гараж на отстои часов на 5 чтоб машина остыла и слеваи масло потом промывка потом заливай

если хочешь чтоб движок нормально работал слей старое масло, залей то что хочешь, проехав 1000-1500 км. слей его и залей обратно (разумеется новое масло)