если после 7000км с замены загорелась желтая масленка, то снова менять либо можно долить?

нужно посмотреть уровень по масленному щупу. если мало - долить. если много - смотреть датчик.
Если мало - обязательно выяснить куда оно делось ))) может масло течет. хотя повышенный расход масла бывает при высоких оборотах мотора (5-6-7 тысяч оборотов) . так что модет все нормально, просто вы гоняете много ))

Жёлтая - долить, красная - стоять.

долить

эмм сними поддон проверь маслянный фильтр чистый ли он \ прокладки проверь чтоб негде нетекло масло

Долить, конечно. А смену производить согласно сервисной книжки.
После 7 тыс. вполне мог уйти уровень.
Максимально допустимый показатель расхода масла — поллитра на тысячу километров, в случае, если вам часто приходится гонять на высоких скоростях. Тогда двигатель, особенно уже долго прослуживший, начнет расходовать масло очень и очень быстро; не забывайте и от том, что норма угара составляет иногда аж 0,6 % от общего расхода топлива. Бывали и такие случаи, что мотор, вполне нормально функционировавший в спокойных условиях, после разгона до максимума сьедал до поллитра топлива буквально от одной метки до другой. Но в случае спокойной, тихой езды максимум расхода — не более 300 мл за тысячу километров езды, а это чуть больше литра между двумя заменами.
Если расход стабилизировался в районе максимального уровня, не забывайте о ремонте, но не спешите делать его немедленно.

Есть следующие рекомендации по расходу:
от 02,5 до 0,3 литра за тысячу километров — замена маслосьемных колпачков;
до 0,5 литра — подготовка к капитальному ремонту;
литр на километр и более — срочный капитальный ремонт.

(По материалам сайта "Лаборатория технических экспертиз")

долить естественно у этих VW и Audi всегда это было так что все в норме