Обязательно снимать клеммы с аккумулятора при подсоединения к нему зарядного устройства ?

Желательно.

Я ни когда не снимаю - лишняя работа и смысла не вижу, главное чтобы всё выключено в машине было и всё!

без разнецы

Обязательно, так-как с зарядного устройства идёт повышенное напряжение и возможно выход устройств (ЭБУ) и других

Для того чтобы зарядить аккумулятор надо выполнить следующую последовательность действий.

Снять аккумулятор с машины (в принципе можно не снимать, но в этом случае надо отключить минусовой и плюсовой провод с аккумулятора)
Крышку аккумулятора надо снять и выкрутить из него защитные болты, при процессе зарядки их быть не должно. Так как при зарядке надо чтобы жидкость должна контактировала с воздухом. ЭТО ВАЖНО! В этом пункте также следует проверить уровень электролита в пластинах аккумулятора.

Обязательно снимать, потому что кузов автомобиля массивный металл может сработать как заземление, особенно если он на мокрой земле и колеса мокрые. Даже если все сухо, все равно может сработать как заземление и вся электроника в машине испортиться.

В любом случае, минусовой отключать обязательно.

не снимать безобидно, есть только одна оговорка. ЗУ контролирует ток зарядки, а в данном случае часть тока будет уходить в бортсеть, т. е. зарядка будет идти чуть медленнее. но это практически незаметно. вообще я не снимаю, если на улице ставлю на зарядку

Можно клеммы не снимать, достаточно выключить зажигание и вытащить ключ из замка.