Стартер еле еле крутит

сам стартер надо проверять отдельно .если норма искать причину по движку .

втулки ротора-менять

Почисти контакты на АКБ и смажь

разбирай, там видно будет, делов на пару часов с закуской.

Возможно пробой или обрыв в обмотке якоря

масса на двигатель хорошо прикручена?

стрелка вольтметра в минус ложится?

В мастерскую надо

толстый провод с метр, зачищены концы, притулил к минусу и корпус стартера (исключаем массовую косичку снизу), помощник пробует, так само вяло=сымай стартерт, в тиски зажал, тот новый заведомо исправный акку, крокодилы с проводами, минус корпус, + тыкай на нижнюю шпильку бронзу (сам стартерт) =бодро закрутило (сам стартерт=порядок), дополнительно удостоверитса=на верхнюю шпильку и проводком + на фишку втягуещего (имитация полной работы (с выбросом бендикса) =вяло... потери на пятаках втягуещего (не передает полноценный ток )...если втягуещее старого типа (для СТ221) на шпильках=выпаиваем конец обмотки на фишку, шпильки откручил=разобрал, пятаки плоскость (или ремкоплект пятаков), собрал испытал=порядок... втулки стартера можно смазать, щетки слабые=подновить... втягуещее не разборное=новое.
ПС нюансы=затяжка на шпильках бронзе=без фанатизма, хрустят крышки (особенно у современных)
ПС на нижнюю шпильку +=так само вяло, сам стартерт перебирай (ламеля все одного цвета, щетки, втулки люфты, сухие смазать густой...
источник=83 год корыто, стартерт родной=болгарский...

согласен с последним ответом но в идеале нужен стенд и нагрузка на стартер в холостую если проверять иногда бодро крутит а под нагрузкой нет