как определить визуально качество моторного масла, которое уже в двигателе?

То что масло стало черным это не есть плохо, наоборот, значит масло хорошо работает, тк в любом масле есть промывочные присадки.
Совет один: покупать только в проверенных специальзированных местах, и масло, которое зарекомендовало себя на этом рынке.

Есть тесетр масла. По щёлочности определяется степень износа мала. Низкая щёлочность-масло старое.

А никак! Даже, если масло чёрное, то это ничего не значит!!! !
Присадки в маслах, при нагреве меняют цвет, на чёрный. Достаточно залить новое масло в чистый двигатель, проехать 5 км и масло почернеет.
Если есть сомнение в качестве или выработанном ресурсе масла, то лучше его заменить.

Если чёрное и на пальцах остаётся сажа - сливать.

если оно чёрное то меняй!

Цвет не показатель!
Новое может потемнеть через сотню другую км.
В любом случае, если есть сомнения или нет полной уверенности в том что масло нормальное - меняй!!!

по цвету (не должно быть черное) и по запоху (не должно вонять горелым)

Практически никак, современные масла могут потемнеть довольно быстро, при этом своих заданных свойств не теряют, а в дизелях становятся чёрными почти сразу после замены. Поэтому косвенный показатель пробег автомобиля между сменой масла, более точный наработка по часам.

по цвету....

методом эталонной пробы.
Берете ваше масло и это же, но новое.
Капаете на впитывающую материю и смотрите.
Но поскольку сейчас масло идет с большим количеством моющих присадок это все бессмыслено. Так что меняйте согласно инструкциям по вашему авто и маслу.

берешь промакашку иль туалетную бумагу капаеш масло на бумагу если расплывется быстро и остаются мелкие крупинки меняй если нет проверяй время отвремяни! а вобще рекомендуется менять определенно пройденный километраж!

По цвету и на вкус попробуй должно быть сладкое!!! (шутка)