Как определить состояние моторного масла?

А че гадать? Меняй через 7500

и лей нормальное.

масло с двигателя... который постоянно перегревается

Масло может еще и нормальное, . но сажи в нем очень много!!.. Коптит твой двигатель, или насилуешь..
Сажа это плохо, значит меняй чаще..

Это вообще не тест.
Анализ качества масла делают в теплотехнической лаборатории. Нужно менять масло и фильтр, согласно сервисной книжки.

Меняй его каждые 7-7.5 тыс и будет тебе счастье. Если бы из двигателя на щупе достал масло после 3 000 км пробега и оно было бы чистое - был бы вопрос - а работает ли оно? Масло собирает всю "грязь" с двигателя, очищает его и борется с отложениями. По этой причине оно черное. Если оно такое же как было - то это очень плохо.

Нужно капнуть на промокашку если просочилось но осталось много грязи то уже не годится, а вообще по количеству моточасов наработки и условий в каких работал двигатель

А зачем его тестировать? Если не знаешь что там за масло и сколько оно прошло, то просто меняй его.
Это дизель, черное масло для него норма, особенно если двигатель не первой свежести. Видимо ты раньше ездил на одних только зажигалках, раз тебя так удивило черное масло. Пробег по твоим пятнышкам не определить.

Если уровень масла не увеличивался, значит, топливо в масло не попадало и оно нормальное. А если уровень вдруг поднялся, значит топливо не все сгорало и уходило в масло, такое уже в отработку http://oil.house/ нужно.