При переключении на D и R глохнет автомобиль

Чаще всего это происходит из-за неисправной системы блокировки гидротрансформатора. Подобная неисправность возникает в АКПП автомобилей большинства автопроизводителей.

Решение проблемы заключается в демонтаже системы управления с АКП и замене вышедших из строя деталей (обычно электромагнитного клапана или золотника блокировки гидротрансформатора).

Иногда подобная неисправность может возникнуть и из-за забитого радиатора АКПП либо замятых трубок системы охлаждения АКПП. При ее возникновении требуется провести проверку системы охлаждения на проходимость и установить взамен неисправного радиатора либо трубок новые.

Менять АКПП.

Так там может быть проблема не только в акпп, если диагностика по коробке не видит проблем, то возможно проблема не в ней, а например в питании, при включении передачи возрастает нагрузка, если неполадки в системе питания, то может тупо срабатывать защита и отключать питание, при этом ошибок по диагностике не будет... Смотри мозг коробки и ЭБУ двигателя, даже скорей эбу двигателя у немцев слабый припой, что порой приходится пропаивать заново эбу... Тоже может быть и при неисправных датчиках по топливу ХХ, дпдз, но их исключаем потому как нет ошибок на диагностике...

Я не ручаюсь, но возможно проблемы с радиатором, потому что при переключении на d или r, если глохнет автомобиль, то обычно проблема в нём. Можно попробовать заменить. Есть неплохой магазин, где я заказываю зап. части http://vse-zapchasti.od.ua , может вам пригодится.