Трудно ли поменять пыльник на тормозном поршне и болтах суппорта ВАЗ 21093 ?

на направляющих, а не болтах, халява. на поршне только с разбором, но ничего сложного, патом систему качать.
и на поршне надо сразу сальник менять, делать лучше с обоих сторон.

Самое опасное - сальник поршня. Суппорт только снимать. Опасность в том, что поршень при установке на место идёт туго, а если хоть чуть-чуть наперекос (на глаз вообще не заметно) поцарапаешь зеркало гильзы и будет течь тормозуха. Если попытаешься забить молотком - писдец суппорту сразу.
Пыльники направляющих - фигня. Дитё справится. А вот сами направляющие (то, что ты болтами обозвал) их нужно смазать высокотемпературной керамической смазкой (белая паста). Чтоб не покупать дорогой флакон - найди в мелкой расфасовке, типа "I 90693" от KNORR-BREMSE. Она для смазки датчиков ABS грузовиков. Два тюбика тебе вполне хватит на направляющие обоих суппортов.

Если они не сгнили, то очень просто

Самое опасное - сальник поршня. Суппорт только снимать. Опасность в том, что поршень при установке на место идёт туго, а если хоть чуть-чуть наперекос (на глаз вообще не заметно) поцарапаешь зеркало гильзы и будет течь тормозуха. Если попытаешься забить молотком - писдец суппорту сразу. Пыльники направляющих - фигня. Дитё справится. А вот сами направляющие (то, что ты болтами обозвал) их нужно смазать высокотемпературной керамической смазкой (белая паста). Чтоб не покупать дорогой флакон - найди в мелкой расфасовке, типа "I 90693" от KNORR-BREMSE. Она для смазки датчиков ABS грузовиков. Два тюбика тебе вполне хватит на направляющие обоих суппортов.