Почему стартер крутит тяжело?

Если плохо крутит стартер при заряженном аккумуляторе, то поломка, в большинстве случаев, находится в устройстве запуска двигателя.
Причиной низкой частоты вращения коленвала двигателя, в этом случае, могут быть:

Неисправность проводки.
Выход из строя стартера.
Неисправность втягивающего реле.
Густое масло.
Прежде чем приступать к выявлению вышеуказанных причин, следует убедиться в том, что аккумулятор выдаёт достаточный для запуска двигателя ток. Для этого можно воспользоваться нагрузочной вилкой. Если аккумулятор обслуживаемый, необходимо замерить плотность электролита.

Новый стартер не значит заряженный. Какая плотность электролита?

Втулки замени

на дизеле, обычно пробита обмотки якоря

Посмотри внимательно контакты и соединительную проводку в самом стартере. Возможно одна из обмоток статора не имеет надёжного контакта. Или износились втулки вала. Или износились щётки. Или пружинки щёток не дожимают.

1) Аккумулятор - проверить напряжение и просадку при провороте стартера
2) Стартер - причин много
3) Проводка
Если 1) в порядке, втягивающее замыкает - но пятаки могут быть подгоревшими и слабый контакт и дает малую скорость вращения, при этом скоро может совсем перестать заводится - проверяется перемыканием контактов стартера напрямую - отверткой (осторожно меры осторожности + ток огромный и тонкая отвертка может оплавится)
Если скорость все равно маленькая значит втягивающее не причем - нужно снять стартер, разобрать померить сопротивление обмоток и зачистив контакты собрать и еще раз крутить ключем
Итд - в общем от одного исключаем другое - выясняя причину!

ЗАРЯДИ АККУМУЛЯТОР И ВСЁ БУДЕТ НОРМАЛЬНО.

Причин может быть много

дополнительно массу на кузов кинь.