Почему 1 передача на скорости включается очень тяжело, а с места отлично?

Не отрегулированное сцепление. Изношен диск....

Делай перегазовку и проблем не будет.

Кто же на скорости первую передачу включает?

Потому, что первая передача, как и задняя не предназначены для включения на скорости...

Когда машина заведена звук как от дизельного двигателя есть небольшой? А если педаль сцепления выжать, пропадает?

или сбрасывай скорость до 0 или раскручивай мотор чтобы выровнять обороты шестерен в кпп, тп.

ну а ты представь что на скорости 60км. ч. коробке надо диск сцепления раскрутить до 15000об ясен пень она упирается пока синхронизаторы не раскрутят диск не воткнешь.... если ехать с горочки на нейтрали и включать потихоньку первую звук набирающего обороты диска слышно на взлет идет:))
не включать ни 1 ни 2 до сброса скорости... естественно на 150 не пытаться воткнуть 3 или 4 эффект будет такой же

так и должно быть, 1 передача включается только для того чтобы тронуться с места.
чем чаще вы будете пытаться воткнуть ее на ходу, тем тяжелее она будет включаться, и со временем даже с места ее будет тяжело включать.

Включать не умеешь. Если раскрутить мотор до 7000 как родная войдёт

А зачем она на скорости?

Хочешь на ходу включать первую - крути мотор.

одно слово-синхронизаторы. и поосторожнее с переключением на пониженные передачи-или машина в занос пойдет или коробка разлетится

а сиськи покажь)

Да, особенно с пятой на первую, это у тех, кто в технике ДУБ.

Посмотри жидкость есть? Может уже вытекла? Та же беда была. Рабочий цилиндр сцепления прохудился, жидкость стала уходить.