Что такое угол опережения зажигания?

Искровой разряд на свече и соответственно, начало вспышки происходит до того, как цилиндр попал в ВМТ. Угол отклонения коленвала от ВМТ в момент вспышки искры и есть угол опережения зажигания. Этот показатель плавающий (управляемый) и зависит от нагрузки и скорости вращения коленвала двигателя.

момент вылета искры для воспламенения при определенном положению коленчатого вала относительно ВМТ

К вышеуказанным ответам добавлю...
Именно поэтому важно чтобы вращение коленвала и открытие клапанов было синхронизировано.
Если искра подаётся рано, будут идти хлопки во всасывающий коллектор или карб. Позднее - в глушитель. И в том и в другом случае двигатель будет перегреваться и плохо набирать обороты. машина будет дёргаться... Возможно что не будут поддерживаться холостые обороты или двигатель после сброса газа будет просто глохнуть.

Чтобы двигатель обладал приёмистостью при наборе оборотов, требуется в этот момент, чтобы зажигание смеси происходило немного раньше прихода поршня в верхнюю мёртвую точку. Это и есть угол опережения.

Да, это про то что искра должна быть в определенном положении поршня. И это не самое верхнее положение

Простым языком, скорость поршня на оборотах очень большая и на сгорание смеси требуется какое то время, соответственно нужно сделать поправку и подать искру до того как поршень будет в ВМТ потому как если подать в ВМТ то сгорание будет происходить в расширяющемся обьёми и будет неэффективно. В карбюраторных авто за этим следит вакуумный и центробежный опередитель зажигания, они механического принципа в инжекторных, за этим следят датчики .