Как можно определить - требуется ли развал-схождение (поменяли рулевые тяги и наконечники, правую шаровую)?

Надо, без сомнения.

при таком ремонте подвески даже думать не надо. Ехать и проверять развал-схождение, кастер

Вообще-то надо делать после каждого ремонта передней подвески, будь то замена шаровых или наконечников рулевой трапеции.
По факту... как правило делают после замены сайлент-блоков и шаровых... особенно после замены рычагов.
Азм лично делаю так... глубокая капиталка ходовой... замена сайлент-блоков, замена сразу всех шаровых опор, замена наконечников трапеции.
Потом сразу развал-схождение и до следующей капиталки...

когда меняешь РУЛЕВУЮ - ВСЕГДА нужно ехать регулировать!!

Самое тривиальное это изменение положения спицы руля, и начавшийся увод от прямолинейного движения . Если после замены этого не произошло, то можно предположить что вам всё поставили на свои места .

Как сожрёт колёса, так и узнаешь.

требуется если с какой нибудь стороны колеса резина изношена больше чем с противоположной и если машину тянет в сторону

Даже если просто снимал и поставил на место, уже надо, а если поменял хоть одну деталь.

После замены рулевых наконечников требуется, а вот после шаровой скорее всего нет.

после замены одних только шаровых нарушается развал. И вообще шаровые меняются строго в паре!
Сх нужен после замены наконечников (внутренних тоже блеать), шаровых и стоек само собой. Это если стандартный макферсон

без сомненья надо выполнять все вышеперечисленные советы. Но вот в чём парадокс-менял на своём китайце передние стойки, сайлентблоки нижних рычагов. А резину не Жрёт! Самому проверить можно. Нуно с двух сторон протянуть шнуры, по ним и проверять. Полное описание процесса очень утомительное, так шо забей в поисковик