Как правильно ставить машину в P

нет. это из той же серии заблуждений что в пробке надо ставить на нейтраль, чтобы колодки не изнашивались.

доля истины в этом есть
особенно при уклоне дороги
чтобы не поломать собачки фиксатора паркинга
рекомендуется применять следующий порядок действий: держим нажатым тормоз, переводим селектор АКПП в нейтраль, затягиваем «ручник», и только после этого включаем паркинг. Таким образом, нагрузка будет распределена на тормозной механизм ручника, который гораздо лучше «переваривает» такое усилие, чем «собачка». А когда отъезжаем, делаем все следующим образом: жмем тормоз, выключаем «паркинг», переводя в «заднюю» или в драйв, снимаем «ручник», отпускаем тормоз и начинаем движение.
зимой на ручнике не рекомендовано оставлять

поставишь в N...потом можешь забыть..

Да, ставить на нейтраль, затянуть ручник, отпустить тормоза и потом на Р, это самый безболезненный способ для акп
Если так не делать то при снятии с Р возможен щелчок, немного туговато идет рычаг а на спуске-подьеме даже со звоном снимается а все это не совсем хорошо

Как раз на нейтрали нагрузка на коробку (узел разжатия фрикционов максимально нагружен) велика.
Поэтому нет необходимости после нагрузки Драйва держать на нейтрали.
Гидротрансформаторная коробка очень быстро синхронизирует валы.

Первый раз слышу, всегда сразу ставлю на Р

А ты никак не поставишь на P не переведя сначала на нейтраль. Ты селектор АКПП хоть раз в жизни видел?