Сколько шлицов на полуосях если я зделал : 10 оборотов колёса и вышло 19.5 оборотов карданного вала ?

нет ни какой связи с шлицами
если мост не меняли, то у тебя стоит обычные полуоси от 21-й нивы
Глобально существует три (четыре) вида мостов – узкий, широкий и шнивомост, м-мост:

Узкий 21-й мост – это балка заднего моста 2121 (2121-2401010).
Длина 1330 мм. Запорное кольцо 21 (2121-2403084) и сальник 01 (2101-2401034).

Полуось 2121 (2121-2403069) – она же короткая, она же старого образца — длина 750 мм.

Устанавливалось до 2002-04 года. После прошла унификация со шнивой и короткие полуоси завод делать перестал.

Широкий мост – балка заднего моста нива 213 (21213-2401010) и шнива 2123 (2123-2401010) – по сути одинаковые, отличаются креплением амортизаторов (которые на ниве домиком / \) и тормозных трубок.
Длина 1350 мм. Запорное кольцо 2123 (2123-2403084 обычное или с зубчиками 2123-2403084-10 под АБС), сальники 2110 левый и правый (2110-2301034 и 2110-2301035).

Полуось нива (21213-2403069) и шнива (2123-2403069) – она же длинная, она же нового образца – 760 мм.
Сами полуоси одинаковые, в сборе отличаются болтами крепления (М10х60 у 2123 и М10х50 на 213) полуоси к мосту. Сейчас выпускаются только полуоси шнива (2123-2403069).

Внешне узкий мост от широкого отличается проточкой под запорное кольцо — кольцо 2123 в узкий мост не влезет, кольцо 21 в широкий мост впринципе войдет.
Различие полуосей в месте под сальник. У короткой после запорного кольца идет переход на меньший диаметр 30 мм. У длинной такого перехода нет, место под сальник диаметром 35 мм, такое же как под запорным кольцом.

Причем тут шлицы? Это типа Сколько градусов на улице, если красный крокодил летит на юг? У тебя за каждый оборот обоих колес кардан делает 3.9 оборота (если ты сделал 10, то должно быть 39) если поддомкратил одно колесо и крутил рукой (что скорее всего), то всё правильно, 39 / 2 = 19,5 оборотов. Количесто шлицов на полуосях никакого отношения к передаточному числу редуктора не имеет... А так-то вообще их там 24...

Хоть сколько, учи матчасть

количество шлицов ну никак не зависит от передаточного числа главной пары

ты дурак или как? или все же передаточное число шестерни ищешь?

Может быть два, три а обороты останутся те же
Связи нет никакой

Если оба колеса поднять то кардан может на месте остаться или крутится с произвольной скоростью.

А при чём тут шлицы, ну очень тупой вопрос.