Так в 1923 году знаменитый гонщик Джимми Мерфи и его механик Рилэй Бретт заказали мастерской Гарри Миллера переднеприводный гоночный автомобиль. Первый образец, получивший название Miller 91, был готов в 1925 году. А уже в 1926 году на гонках в Индианаполисе девять из десяти гонщиков, пришедших к финишу первыми, использовали переднеприводные «Миллеры». Несмотря на это, до массового производства технология переднего привода не добралась.
Произошло это только в 1950-х годах. К тому моменту инженеры уже разработали технологию производства дешевых и надежных шарниров равных угловых скоростей. Для маленькой и недорогой машины переднеприводная компоновка сулила большие выгоды: двигатель, расположенный поперек, «съедает» гораздо меньше пространства в салоне, отсутствие карданного вала значительно упрощает, а следственно, и удешевляет конструкцию, а меньшая масса означает возможность установки менее мощного, а значит более дешёвого двигателя.
