АКПП Задняя скорость R Гольф 3 Нужна консультация, Может у кого было..

И так по порядку... Всё работало отлично . Со временем , в течении нескольких дней задняя скорость стала заниматься фигней. Как будто стала слабее тянуть . Не мог понять в чем причина. Поездил так дня 3 , и вот беда.. Теперь включаю заднюю скорость , она чуууть чуууть тянет назад , и при нажатии газа ничего не происходит. Но только как стоит выжать 4 тысячи оборотов - она рвёт назад . Не сильно , но рывок есть . Я тут же отпускаю , так как неизвестно как она себя поведёт , и мало ли ещё хуже сделаю. В положении парковки - держит. 1,2,3 и D - едут отлично . и так собственно вопрос - в чем может быть проблема ?
На сервисе (год назад) сказали что менять масло в коробке не будут , так как машина может не поехать вообще. А я её в тот день только купил (проблем не было), но масло не много пахло жженым. Приехал в другой сервис , сказали просто долить масло. Долили правильно , как надо , спасибо им.
На данный момент масло черноватое и очень пахнет жженым. Понимаю что нужно заменить масло , проблем не составит , но...скорее всего что то ещё нужно будет менять ? Ведь не просто так масло плохое стало? Кто сталкивался ?
А , ещё момент. В последнее время приходилось много газовать на льду , так же и задним ходом. Несколько раз застревал. Пробег за последние 3 месяца был большой. Подскажите что делать , и в какие траты мне это встанет ?