Можно ли по закону вернуть масло АКПП со вскрытой горловиной?

Нет.

В допусках завода изготовителя нет никаких упоминаний о цвете.
Соответствие масла допускам автопроизводителей указаны на этикетке масла. Свой допуск надо знать до покупки и найдя его на этикетке или в каталоге производителя-покупать по допуску.

А так ты все банки в магазине пооткрываешь, пока нужный или любимый цвет найдешь.

Действительно жидкость для АТФ это специальная жидкость, а не масло. Минеральная и синтетическая имеют разный цвет. И цену. И маркировку. Хочешь сказать, что ты не сверился с мануалом и купиль жидкость наобум?

согласно Постановлению Правительства РФ N 55, а именно в п. 7 Приложения, бытовая химия относится к товарам не подлежащему возврату или обмену по указанным выше основаниям. А масла - бытовая химия.

А никого не смушает про цвет масла? Где это в мануалах он прописывается?

упаковка нарушена

Даже не в скрытая хим вещества не принимают возврату

Допуски завода-изготовителя АКПП и купленного масла -- в студию!!!
Без этого весь разговор никчёмная болтовня!!!

В закрытом виде можно определить, что масло не соответствует?.
Если невозможно, то как определить, что масло плохое?
Если после этих доводов магазин будет брыкаться, то надо жаловаться.

Если это брак/некачественный товар, то можно попробовать договориться с магазином (как я понял, они не хотят), либо написать претензию им. Если товар качественный, но просто вам не подошёл, то конечно нет. Товарный вид утерян.