балансировка

Балансировка колёс необходима каждому автомобилисту и мотоциклисту. Даже одно разбалансированное колесо приводит к сильным вибрациям подвески, кузова и рамы, рулевого управления. К чему это ведет?
Вибрации кузова и рамы влекут за собой дискомфорт пассажиров, повышенную утомляемость. Вибрация элементов подвески ведет к понижению ресурса ступичных подшипников, ШРУСов, деталей подвески, самой шины и т. п.
Ну а вибрации на рулевом управлении существенно ухудшают управляемость автомобиля или мотоцикла.

Что является причиной вибрации колеса?
Колесо - это в первую очередь сборная конструкция из диска и шины, которые в отдельности имеют свой дисбаланс и различные центры тяжести.
Центр тяжести шины определяется равномерностью распределения массы резины по телу шины при её изготовлении. Центр тяжести диска – однородностью материала, из которого сделан диск и точностью его изготовления.
Кроме указанных факторов на дисбаланс колеса влияет биение диска (т. е. отклонение от геометрической окружности) по посадочному месту шины и пластическая деформация шины при ее монтаже.
Еще одна причина вибрации колёс - нарушение геометрии колеса вследствие удара о бордюр, прокола шины и т. п. При этом нужно понимать, что если незначительные нарушения геометрии поддаются «лечению» , то серьезные изменения геометрии, когда, например, колесо принимает форму яйца, даже после балансировки не избавят Вас от вибрации.

Неотбалансированная шина вибрирует, что вызывает неравномерный её износ и ускоряет его. Также это плохо сказывается на деталях подвески.
Самостоятельно балансировать можно, но проще обратиться в шиномонтаж.

Какая вибрация.? Читай книги.