Есть ли дебетовые карты с бесплатным обслуживанием?

Да, таких карт дохрена.

Cбербанк — моментум
ВТБ — Мультикарта с бонусами «стандартное вознаграждение» (кэшбэк 1%)
Альфа-банк — Альфа-карта с преимуществами (кэшбэк есть, от 10000 руб).
Альфа-банк — Яндекс. Плюс, бесплатная, кэшбэк 1% деньгами
Альфа-банк — Пятерочка
Тинькофф — Black на тарифе 6.2 или до 18 лет
Райффайзен — Кэшбэк, карта с 1.5% кэшбэка без ограничений по размеру
Хоумкредит — Базовая (без кэшбэка)
Хоумкредит — Зелёная Польза, есть бонусы
Хоумкредит — Польза, есть бонусы, бесплатное обслуживание с 17.01.2021
Росбанк — #МожноВСЁ, кэшбэк 1-10%
Кредит Европа Банк — Card Plus (первый год бесплатно)
МТС-банк — Cashback без кредитного лимита, есть бонусы МТС
Открытие — Opencard. Выпуск — 500 руб., обслуживание бесплатное
Открытие — Travel Opencard
Любые карты для пенсионеров (Промсвязьбанк, Почта-банк, ОТП, МКБ-Мудрость и т. п.)
Tinkoff Junior — для детей, карта выпускается к счету родителя

А если делать по уму, то можно за оформление карты получить и 500, и даже 1000 рублей.

ВТБ, естественно

Конечно есть. У них функционал чуток усечённый, но вполне приемлемый. Либо необходимо соблюдение некоторых условий. (Например, тратить ежемесячно, N-ную сумму) У меня есть такая, и не одна. Принципиально не пользуюсь платными картами.

тинькофф блек, скажи поддержке когда будет карта переведите меня на тариф 6.2 и о чудо)

Если закинуть 50 тысяч на тинькоф блэк на любой вклад, то обслуживание будет абсолютны бесплатным. Через приложение отключаешь платные оповещения и все.