почему соленые огурцы становятся вялыми?

..самое главное-не тот сорт... и заливать надо не кипятком а примерно температура рассола должна быть градусов 60-70 и не стерилизовать-хрен и семена горчицы помогут этому... ну и уксус тоже..

Технология приготовления или первоначальное качество, или хранение огурцов нарушены.
Здесь очень много тонкостей при засолке.

Если Вы солите огурцы простым засолом, то
Солить в день сбора огурцов с грядки, замачить на 3 часа в холодной воде, соль простая каменная,, дубовые листья добавить и кусочки корня хрена, а главное сорт огурцов для засола или консервации только, сами огурцы не толстые, не пузатые, не желтые и подготовленные банки с огурцами заливаете холодной водой ( или рассолом)

...слишком горячий рассол при консервировании..

Из собственного опыта. Раньше огурцы солила дома, но получались мягкими и невкусными. Теперь всё делаю на даче. Огурцы получаются превосходными.
1. Свежесорванные огурцы заливаю колодезной водой примерно на час.
2. Складываю в банки с зеленью ( укроп, чеснок, листья хрена! (для крепости огурцов) , смородины и вишни.
3. Заливаю холодной колодезной! водой с растворённой в ней солью (соль крупная! поваренная) . 3ст. л. с небольшой горкой на 3-х л банку.
Вот и весь рецепт. Теперь смотрите, что вы делаете не так. Или вы имели ввиду маринование?

У меня огурцы не вялые, а хрустящие. Я не делаю закрутки с уксусом-это вредно. Я заливаю огурцы -первый раз-кипятком, а второй раз-кипящим томатным соком... или даже не соком, а томатной мякотью с водой, солью и сахаром- и закатываю. Огурцы хрусят всегда.

Из клеток огурца удаляется жидкость

а кто их знает) ) но если добавить дубовый лист или горчицу вялыми они не будут.