Почему родители несправедливо относятся к старшим детям?

потому что они первые ...как говорят на ошибках учатся.... в младших реализуют то что не смогли и не сумели по неопытности реализовать в старших

Это не всегда так. В некоторых семьях больше любят младших, а в некоторых - как раз старших, первенцев.
Другое дело, что со старших больше спрос: как только рождается младший, старший автоматически становится "большим", и от него родители ожидают помощи. Между прочим, даже не всегда спросив у старшего, а хочет ли он брата или сестру, готов ли помогать родителям.
Вот отсюда и обиды.

вообще-то если из истории, то именно старшие дети наследовали троны... старшим детям, как правило достается лучшее и достигают они большего

Сложный вопрос, но обычно за что старших ругают, за то уже младших хвалят

Потому что они ПЕРВЫЕ И ВСЕГА БУДУТ ТАКОВЫМИ!

Родительские чувства просыпаются позднее, первый блин комом. Все думают что воспитывать умеют, а с первым ребёнком только преобритают опыт, бывают сроги. А потом понимают, что внимание и ласка необходимы и начинают баловать.

Может просто дети несправедливо относятся к своим родителям?
Или Не понимают друг друга

У родителей обычно бывают и любимчики и, скажем так, не слишком. Я средняя, потому видимо, не могла быть достаточно любимой.... но говорю только спасибо----ибо воспитались такие свойства характера, как настойчивость и сила воли.... А у любимчиков обычно с возрастом бывают проблемы.

потому что они считают что их дети обнаглели (хотя это не так)