Моему ребенку 1 год и 4 месяца, она боится незнакомых людей, хотя эти люди хорошие наши друзья и родственники.

постепенно это пройдет. у ребенка еще не сформировалось понятие "хороший-плохой", есть просто "чужой". не торопите, будьте повнимательнее к ребенку, терпеливее, и все пройдет. появится жизненный опыт и малыш станет различать среди чужих (да и своих) хороших и плохих, добрых и враждебнонастроенных к жизни людей. у малышни это чувство на уровне подсознания.

Нормальная реакция! До 3 лет...: -)
---А, на самом деле ваши друзья хорошие?... Дети лучше людей чувствуют...

Привыкнет со временем. Главное, что-бы гости, приходя к вам не набрасывались на него с выражениями нежности с порога, дайте ребенку возможность немного присмотреться к гостям, а он в свое время, как только осмотрится, сам подойдет.

Все постепенно наладится

Это нормально. Не заостряйте внимание на этом.

Всегда, когда ребёнку можно после рождения выходить на улицу родители должны гулять с ним хотя бы в парке. Так он будет привыкать к толпе. Можете попробовать сходить с ним в парк. А что касается друзей и родственников, они могут просто с ним поиграть. Какие нибудь шуточные игры. Я не знаю пологается ли ребёнку говорить в этом возрасте, или ходить.. . Ну если он не может ходить ваши друзья могут его попробовать поучить. Если конечно он не плачет, гогда их видит.

вполне нормально, ребенок еще маленький не все дети идут на контакт с незнакомыми, а что они хорошие на лбу не написано

Типа, ничего страшного, это- нормально, к 3м годам пройдет

не застовлять насильно со временем сам подойдет или они ему не нравятся дети ведь все чувствуют шестое чувство развито