Подскажите,что мне делать?(подр.вн)

С самого детства у меня были напряженные отношения с родителями. Она постоянно орали на меня,унижали,били.Говорили,что я хуже всех.Что я выродок и т.д.С самого детства я привыкла быть в одиночестве.По сей день приходя домой закрываюсь у себя в комнате и не выхожу оттуда,чтобы никого не видеть.Кушаю я всегда одна(т.к. не могу за одним столом с родителями сидеть). Когда был переходный возраст,меня сильно занесло.Я начала курить.Один раз пришла домой пьяная.Обещала родителям,что такого больше не повториться,но все повторялось из раза в раз.Когда я оставалась одна ночевать и обещала что никого не позову,то не сдерживала свое обещание и звала целую компанию к себе.Много врала,прогуливала уроки. В итоге доигралась до того,чо доверия у родителей ко мне совсем нет.Контролируют каждый мог шаг.Никуда одну не пускают.Ночевать к подругам не пускают.На море с друзьями тоже не пускают.Везде меня берут с собой и водят на поводке.Меня это сильно раздражает.Сейчас я заканчиваю школу.Хочу уехать учиться в другой город.Но родители не отпускают.В нашем городе только 2 ВУЗа,в которых я не хочу учиться.Я вообще не хочу жить в моем крошечном городе и зарабатывать копейки.Что мне делать?Уехать сама ествественно не смогу без разрешения родителей.Да и без материальной поддержки я никуда((Я полностью на шее родителей((То что наш город-это дыра,я замучалась обьяснять.Что все ученики,заканчивающие нашу школу,уезжают учиться в другие города,родители не верят. И сейчас маму положили в больницу.У нее проблема с желчным.Я к ней ни разу не приехала т.к. постоянно нет времени,либо в школе до вечера,либо у репетиторов.А папа всегда в обед к ней ездит.Один раз ей позвонила.Оставшиеся дни она вечером приезжала домой и я её видела.Сегодня она мне сказала,что я ужасная дочь.Что ей стыдно за меня.Что лучше вообще не иметь детей,чем такую дочь. Я понимаю,что виновата в том,что не приезжала к ней,но у меня не было времени.А не звонила потому что каждый вечер её дома видела(т.е. вером она на пару часиков приезжала домой,а потом опять в больницу). Я считаю,что она сама виновата.Как она ко мне относилась всю жизнь сыграло на отношении к ней сейчас... Что делать,не знаю.Как налаживать отношения?Восстанавливать доверие?Честно говоря ничего не хочу,кроме как уехать в другой город.Обьясняться с ними и говорить по душам бесполезно.Да и нет желания после всех этих криков и синяков на моем теле...Я не злопамятная,но почему-то все помню...