Ребенку 7 месяцев,с самого рождения все всремя брали его на руки когда плакал

Очень просто давать совет, когда обе руки свободны, я прекрасно понимаю Вашу проблему, поверьте терпеть осталось немного, скоро побежит сам и будет вполне самостоятельным, моему старшему нынче 16 лет стукнуло и теперь я уже с юмором оглядываюсь на тот первый его год жизни, когда он вообще не лежал один, только спал короткими урывками в кроватке, все остальное время проводил на руках. Таков уж Ваш ребенок, лучше не ломать его психику, скоро ему самому надоест всё время общаться только с Вами. Терпения Вам!

Вот и я скажу, что время махом летит. Я своего 20-ти летнего уже не смогу на ручки взять- на голову выше.

Начинайте играть вместе с ним. Сначала он у вас на коленях, потом рядом, постепенно увеличивайте дистанцию. При падении или случайном (несильном) ударе малыша обо что-то говорите не "Ой! ", а "бух/оп/упс... " (что-то, после чего плакать "не хочется" ;))))

в 7 месяцев ребенок уже ползать должен

Ну и что из этого? Время бежит в 10 лет не возьмете уже, ведь так хочеться малышу общения!

даже когда побежит все равно будет на ручки проситься, даже если раньше этого не делал. Согласна с написанным выше, играя делайте дистанцию. А лучше купите ходунки, и бегать в них научиться. и можно на кухне поставить пока дела делаете.