Если воспитала до пяти, как в стихотворении Агнии Барто Мндвежонок- Невежа. Как исправлять ситуацию?

вы считаете это воспитанием это скорее выращивание! установите раз и навсегда незыблемые правила и самое главное ВСЕГДА соблюдайте их сами и требуйте выполнения от малыша. сразу скажу будет ОЧЕНЬ!!!! трудно!!!! но если это не сделать будет только страшнее год от года!!!!

Не совсем понятно, стих помню, но лучше обсуждать конкретные вопросы. Сходите к хорошему психологу. Раз так получилось, значит у Вас есть свои неисправленные недостатки и скорее всего плохо с педагогикой) Нужно поработать над собой и почитать литературу по психологии и педагогике.
А в общем случае я бы посоветовала действовать мягко, но неотступно. Предьявлять понятные и всегда одинаковые требования и добиваться их выполнения. И самим это все тоже исполнять. Часто замечая недостатки воспитания в своих детях, видим их в себе) это же все от нас идет)

Вы полагаете, что все помнят или знают это стихотворение?
И не очень понятно - как это воспитали до пяти? А потом отдали на воспитание другим? Или до пяти вечера?)) ) И кого воспитали?

Первое, что нужно сделать? начать с себя, мы, родители себе многое позволяем в отношение детей, не дослушав до конца, уже говорим нет и. т. д. д. д. д. , с детьми нужно общаться на равных, - всегда подробно и доступным языком для ребенка, объяснять ребёнку "ПОЧЕМУ" "нельзя" не могу исполнить сейчас ...купить, и. т. д .и так во всём, - не сразу, не так быстро, но всё встанет не круги своя, уметь выслушать ребёнка до конца, даже если вы знаете, что " ребёнку, будет Вами сказано "нет" и. т. д. д. - проверено на ребёнке, сейчас на внучки, нет проблем. Дети наше зеркало. А Вам, терпенья и всё наладится.

только разъяснениями на собственном примере