подскажите как себя вести если сын постоянно опаздывает и считает это нормой ему 17 лет

Никак. Это просто такие люди неорганизованные.
Моя подруга уже более 20 лет везде опаздывает не менее чем на полчаса. Потеряла таким образом 3 работы, т. к. не могла приходить ни к 9, ни к 10 утра, опаздывала все время на час-полтора.
Теперь она уже 10 лет сидит дома с детьми, и уже опаздывают везде ее дети, т. к. она возит их в детсад и школу...

Как приучили, так и получили.

Раньше нужно было "себя вести"...

На свидание пару раз опаздает, сразу вовремя научится приходить!

пока не увидит, что от этого ему самому хуже, не поймёт!

учите делом. скажете приходи домой тогда то, идем в кафе, например. опоздал- уходите хоть в кафе, хоть куда угодно без него. спросит потом Как вы без меня ушли, ответить Так, стоп дорогой, те не 10 лет. Я тебе сказала во сколько быть, у нас планы, никто под тебя, ни мы ни кто то другой подстраиваться не будет. Мы ушли. Обижайся на себя.
чтоб проверить понял или нет провести еще пару раз так- обломать предполагаемое им мероприятие или что нить еще по причине его опоздания.
можно воспитать только тем, что регулировать ЗНАЧИМЫЕ ДЛЯ НЕГО вещи.
он должен понять что лишится ЗНАЧИМЫХ вещей по причине своих опозданий.
если ему не интересно или нафик то же кафе не нужно- он будет дальше опаздывать. выже знаете его слабые места- вот на них и опирайтесь.

Штрафовать на карманные расходы. Моментально переучится.