со скольких месяцев малышей можно переводить в положение сидя из положения лежа в кенгуру

В кенгуру не очень полезно носить ребенка, он висит на промежности, получается большая нагрузка на позвоночник. Носите лучше в слинге или слингорюкзаке, в них положение физиологичное, нагрузки нет, спина поддерживается полотном слинга. В слинге можно носить вертикально с тех пор как ребенок хорошо разводит ножки, а в рюкзаке с 4 месяцев. Почитайте о различии слинга и кенгуру http://www.slingokonsultant.ru/articles/devices/kenga-ili-sling.php

с 3х мес, ребенок там не сидит-он висит прижатый к маме

Не знаю как это - в положени лежа, у меня было одно положение и в нем я ребенка тоскала с 2х месяцев, когда уже голову хорошо держал. В кенгуру нет сильной нагрузки на позвоночник.

Если девочка, то вообще не желательно садить до 8 мес - в будущем могут быть серьёзные проблемы с деторождением. А вообще ребёнка любого лучше не сажать до того как его организм, позвоночник окрепнет. Зачем создавать лишнюю нагрузку на организм любимого ребёнка, если он ещё не готов? Всему своё время, ведь можно поспешить, а потом ребёнку мучение на всю жизнь достанется ( Вам ведь не хочется чтобы у Вашего ребёнка были проблемы с позвоночником? ). Продают, конечно, много "прибамбасов" для деток и постоянно появляется что-то новое, но ведь нужно думать не о том чего бы ещё прикупить новенькое, а о здоровье Вашего малыша- будет ли ему (ей) от этого польза?