не могу сформулировать...короче-развод и время нахождения ребенка с уехавшим из дома отцом

такой вопрос- если мама и папа разводяться, а дети остаются с мамой, то как часто и как долго они могут видется с папой? есть ли какие то ограничения? например на выходные без моего разрешения папа может забирать детей? с ночевкой имеется в виду. например, я сказала чтобы к 19 часам он их привез домой, а этого не произошло - привез либо позже гораздо, либо оставил вообще на ночь у себя дома. то в этом случае я могу как то повлиять на отца? с помощью суда или еще как? расскажите пожалуйста те мамы которые в разводе. как происходит общение ребенка или детей с отцом? в суде при разводе можно оговорить какие то ньюансы, типа ночевка детей только у мамы или возвращение ребенка домой не позже такого то времени? и что будет отцу если он систематически игнорирует это? как я смогу повлиять на него? я не против общения детей с папой, но просто так много видела по ТВ случаев когда мамы боролись за своих детей... когда отцы и крали детей, и увозили в неизвестном направлении... вроде наш папа до такого не дойдет, но все равно страшно... а жить с ним уже невозможно... поэтому вопрос у меня немного сумбурный, не могу толком сформулировать... но я надеюсь хоть кто то поймет и подскажет... заранее благодарю.