Как говорить, чтобы дети слушали, и как слушать, чтобы дети говорили?

Говорить надо имея свои убеждения и подбирая интонацию. Дети чувствуют психологические установки взрослых и чувствуют что и при ком можно делать, а что нельзя.
Слушать детей надо внимательно, не только ушами, но и душой. Надо настроиться на них, вспоминать иногда себя в детстве.. . Дети сами подскажут в общении и в играх, как к ним подойти.
Дети разные. Я много работала с детьми и встречала очень разных. Есть такие, которые любят долгие разговоры, есть такие, которым приятно если взрослый их просто улыбкой одобряет.. .
Вообще, книга есть с таким названием как Ваш вопрос. Во многих книжных магазинах продаётся. Можно почитать и подумать над её содержанием.

Есть на эту тему отличная книжка, называется "Общаться с ребенком. Как? " Юлии Гиппенрейтер. Она продается, но, если хотите, могу скинуть книгу на электронку.

тихо или очень тихо услышат лучше, чем кричащего. Слушать сидя рядом и на одном дыхании с желанием понять.. . не тревожте ребенка, когда он думает или сосредоточен.

Говоря детям, не стоит употреблять слово должен, надо, обязан.
А что бы дети говорили нужно у них спрашивать.

Прежде чем что то объяснить ребенку установите с ним визуальный и тактильный контакт. Возьмите ребенка за руку, или за плечи и посмотрите ему в глаза. Моим помогает.

тихо. пониженным тоном. а детей надо слушать глазами

Такое название есть у книги. Купите, там все подробно написано.

Книга есть такая. Очень полезная.