Отец бьет меня

Мне 22 года. Отец со школьной скамьи бил меня. Помню, в 8 классе я пришла на 20 минут позже, веленного времени - засиделась у подружки. Когда зашла на порог он задал вопрос: "Почему опоздала? " Я ответила, что это всего лишь 20 минут и я была у соседки совсем рядом. В ответ получила по голове. Выбежала на улицу зимой босиком и и кричила "Ненавижу свою жизнь, потому как имею такого отца". Это разозлило его еще больше. Догнав меня и затащив обратно домой взял палку (раньше были такие хлопушки самодельные от мух на деревянной палке) хотел ударить по жопе, но закрыв машинально свою пятую точку он перебил мне пальцы, отчего я стала реветь на взрыд. Со словами ЗАТКНИСЬ он стал запинывать меня на полу до тех пор, пока я двигаться не перестала. Мама оттащила меня и подвела к раковине умыться и успокоиться. Но от боли и от бессилия я плакала, не в силах остановиться. Он побжал к раковине и бил меня сначала кулаками по голове, а потом намотал волосы на кулак и бил меня о железную раковину головой. После этого всего через час требовал извенения от меня за то, что я сказала, Что НЕНАВИЖУ ЕГО. Уехал из дома на три дня, пригрозился разводом маме и вернувшись повторно потребовал извениния. Я ответила, что он мне детство испортил и нервную систему, потому никаких извинений он не получит. Несколько лет после он не трогал меня. Потом опять случился приступ злости, когда я ехала за рулем автомобиля и не успела перестроиться вовремя (за рулем я была неделю) . Он таскал меня в машине одной рукой за волосы, второй руль держал. После этого я за руль сесть не могу. Потом опять был перерыв на несколько лет. Он постоянно докапывается до меня, пытается унизить. В детстве он говорил, что я буду проституткой и уборщицей и все в таком роде. А сегодня, когда мне на данный момент 22 года, он как всегда начал капать мне на мозги, и я ответила : "У тебя проблемы с психикой и тебе нужны специалисты" он накинулся на меня. Бьет он грамотно. По голове. Побоев никогда не оставляет. Либо по позвоночнику кулаками, либо по голове. Ни маму, ни брата никогда не трогал пальцем, так как они научились игнорировать его и принимать унижения, молчать, а я не могу терпеть, когда меня унижают и уничтожают словесно. Когда он накидывается на меня глаза его становятся нечеловеческие, кровью наливаются. Столько злости и ненависти в них. Ужас. Живу временно с родителями (месяц) . Подскажите что могу я сделать без побоев. И могу ли позвонить в психушку для вызова на дом в таком случае?