Как вы решаете вопрос с дневным сном ребенка, когда ходите например в зоопарк или другие длительные прогулки?

Ну если не получается выйти до сна или после, то в коляске хорошо спит. Если на машине, то в автокресле.
Ну если ляжет не в 2 а в 4 часа, проблемы не вижу.
А у нас есть подружка, так у них все четко по расписанию. Ребенок должен как солдат быть дома в 13.00, так как кушать и спать. Вот тут уже посложнее.

планировать время нужно

Я никогда не делала из этого трагедии. Ну не поспит - и ладно. А захочет спать - ему ничего мешать не будет. У нас длительные прогулки как правило на природу, вообще проблем нет, либо в машине спал, либо на пляже на теплом песочке, брали с собой подушечку, полотенчик легкий, чтобы укрыть и затеняли.
Но у нас дети совершенно спокойно обходились без дневного сна. Дочка, та вообще днем не спала, просто лежала тихонечко и все.

еду с собой в контейнер. сон по дорогу...

Мы решали очень просто - либо с самого утра до обеда, максимум на час-полтора сдвигали сон бывало. Либо после дневного сна и до вечера. Конечно после сна намного удобнее, времени больше и все время на часы не нужно дергаться.

мы после сна, зато вечером без всяких проблем с пописать. попить. поесть. мишку спать уложить...

прогулки в 1,5-2 года на весь день для ребёнка утомительны, лучше тот же зоопарк осматривать за несколько походов, что бы ко времени сна быть уже дома.

Мама планирует вернуться ко сну или выезжаем позже, когда поспит.

Так и пусть спит себе в коляске. А Вы посидите в кафешке сока попейте да книжку почитайте. Проблем вообще нет. Памперсы с собой, еду в бутылку....