отцы и дети. помогите разобрать ситуацию.

семья : отец 50 лет, перенёс инфаркт 3 года назад, операцию, работает в такси . мать 45 лет, не работает ( ухаживает за ребёнком инвалидом - пенсия 6800+ матери "по уходу за ребёнком инвалидом 1500 ), сын 23 года, работает, сын 22 года работает, сын 7 лет. живут вместе в 3 комн. квартире. не пьющие, не наркоманы ( тьфу тьфу тьфу) .
не знаю важно это или нет - родители принимали активное участие в жизни детей ( старших) . как считают сами -выкладывались по полной, с любовью и заботой о детях.
родители предлагают старшим детям квартплату платить каждый сам за себя ( 3600:5=720 руб\мес) , покупать часть продуктов, что то из бытовой химии.... и всё.
реакция детей в отношении родителей - " вы трясёте с нас деньги", "продайте свою машину и возьмите нам машины в кредит - нам нужнее, мы молодые, нам жить надо, а вам то зачем? ".
при замечании от родителей " вам не стыдно? " "вы как с родителями разговариваете? " " обеспечивайте себя сами" ответ " только и можете орать" " у всех нормальные родители, не то что вы" " хоть из дома убегай" " ничего, скоро придет ваша старость, посмотрим как запоёте" ( дословно) . кому как поступить?