Мой брат дебилоид!! ! что мне с ним делать? (

Мой брат инвалид детства, сейчас ему 20 лет, мне 22. Пока его лечили от рака годили как могли. Если он среди ночи говорил что хочет красную икру, отец ехал в круглосуточный магазин ехал и покупал. Вообщем делали все что скажет. Наверное его просто не правильно воспитывали и теперь что не делай ничего на него действует. Он занимает почти пол квартиры. В комнате рассыпает продукты по полу, ссыт в пакеты и кладет их под кровать, вымазывает стены сами понимаете чем.. . во всей квартире. Отказывается убирать все это за собой. Он не понимает ни слов, ни наказаний и постоянно повторяет что ему от нас ничего не надо, что над ним издеваются. "Готовит" себе сам, спалил уже 4 кастрюли и две сковородки, на кухне ужас что творится. Он говорит что родители и я поселились в его квартиру, что мы квартиранты. Хотя квартира в нашей с ним собственности, приватизирована. Совесть у него напрочь отсутствует. И это только сотая часть его поступков не считая таких мелочей, как ходить повсюду в спущенных трусах, когда "там" все видно или садится голым задом на кухонный стол.
И что самое ужасное: родители его называют сыночком и предлагают деньги за хорошее поведение. Они не понимают, что на него этот метод не действует. Мучаемся с ним уже больше 5 лет и родители не понимают чтоли что это нужно в психбольницу отдать иначе мы скоро сами психами станем! Возможности отселить его куда-то тоже нету, да и родители против.
У меня за последнее время появились сердечная недостаточность, вегетососудистая дистония и болею воспалением легких второй раз в этом году (раньше этого всего не было) .
Что мне делать?? ? я больше не могу так!!!!