Как долго ребёнок помнит незнакомых людей?

Литература - любой учебник по детской психологии.
Долговременность воспоминаний зависит от конкретного возраста ребёнка и количества повторений события. От того, упоминаете ли Вы этого человека в разговорах, когда его нет.
В Вашем примере, если этот друг приходил 2 раза в неделю на протяжении месяца, то хватит пары недель, чтобы забыть. Если же друг приходит два раза в неделю все полтора года, то ребёнок может вспомнить его и через 3-4 месяца отсутствия.
У меня, например, из-за работы получается видеть племянницу всего 2-3 раза в год. Сейчас ей 2.5 года, всё это время (в том числе и в полтора года) она меня сразу узнавала, несмотря на редкие встречи.

Ссылок нет, пишу по памяти) для ребенка в год то, что вы вышли из комнаты уже означает что вас как бы и нет.
Для 1,5 кажется и 2-3 дня хватит. Тут зависит как общаются, если друг нравится, то помнить будет дольше.

Дочке было 2 года, когда она в первый и последний раз видела своего дедушку. Сейчас ей 3,5, она его помнит, на фото узнает, интересуется, как у него дела.

что бы вам ни сказали, надо понимать что ребенок будет расти, ему не будет 1,5 года ровно всякий раз как приходит этот ваш друг, а вот ваше мнение о способностях детской памяти точно не угонится за разивитем этих способностей. Поэтому надо что-то придумывать для встреч с другом, если надо чтобы ребенок его не запомнил.