Как отучить ребенка спать на подушке, качая на ногах?

попробуйте сменить обстановку - съездить в гости к бабушке, купить ему новую кроватку.. . дождитесь дня рождения - после чего: все! ! ты стал большой, а большие ТАК не спят. И уж конечно не подаваться на уговоры. Книжку читайте, песни пойте, можно аудиосказку включить и прочее.. .

мы так детя в 2.6 из своей спальни "выселили" совершенно без скандалов.

Либо договориться, объяснить, что он уже большой, а маме так больно, она так больше не может. Предложите альтернативу: погладить по головке, спеть, почитать. Либо, если не поможет первый вариант, выдержать несколько истерик (можно в берушах) . Когда он поймет, что ор ничего не изменит, смирится. Кстати, а как Вы спите ночью? Сидя?

Два года и 8 месяцев это уже не грудничок и не малыш. Он уже соображает. Ваша ошибка, что пробовали отучить и поддались на крик и ор. Теперь он конечно будет свое требовать. Выберете момент, когда у вас сил побольше и вперед-не поддаваться на уговоры. Пусть орет, вы на своем настаивайте.

вы всё ночь стоя спите чтоли?

а если он ходить на ушах захочет? Тоже потакать будете? Вы кого вырастить хотите?

А, зачем в кроватке спать? На коленках лучше спать, и мама рядом и подушка, и тепло... и хорошо.. .
А непробовала без подушки, спрячь, на время, скажи, потерялась или придумай что-нибудь, дай понять, что на коленках не спят, мол типо жестко, неудобно, а в кроватке тепло, уютно, удобно. И так несколько раз, поймет.
Я конечно не спала "сидя", но свою приучила к кроватке, так: давала ей свою рубашку и она с ней в обнимку засыпала, попробуй также.
Или наберись терпения и выдержи крик, денька через три-четыре, уговорить легче будет.