Подскажите что делать в данной ситуации (((???

Сейчас мне 22 года живу с родителями, семья у нас обеспеченная родители предприниматели, но вот сейчас они говорят о том что я должен продолжать их дело мол они уже пожелие, все бы ничего но вот воспитали они меня зажатым и с кучей комплексов с ними я пытаюсь совсем не разговаривать потому что они питаются моей энергией. Я с детства им помогаю ну как бы рабочим, никогда у них ничего не просил, они постоянно меня во всем винили, то что не закончил институт и ничего не хочу в жизни-а виноваты они потому что я не хотел учится на бухгалтера и я разрывался между учебой и их работой. В Военкоме мне назначили ходить к психиатру из за суицидальный мыслей депрессией и т. д. я сходил 1 раз и больше у него не появлялся - он все рассказывал моим родителям-город у нас маленький, я вижу что у других предпринимателей в городе вырастают норм сыновья и они с детства как бы передают им свое дело, мне всю жизнь родители говорили что я им всем обязан за то что родили меня и т. д. я это понимаю но я же не могу отдать им свою жизнь. Все родственники и друзья говорили что мне нужно бежать от них и устраивать свою жизнь а не ихнюю, найти работу получить права и т. д. и т. п. , тогда я был еще мал но потом я начал понимать что никакой пользы не им и ни себе я не приношу, все что я делаю они сразу же критикуют хотя работаю с утра до вечера Я не хочу заниматься этим бизнесом потому что вижу что моя младшая сестренка растет такой же зажатой, старшую сестру они настроили против меня, и вижу что хоть мои родители и обеспечены у них нет друзей и родственников они сами настроили против себя поэтому с ними никто не хочет общаться, спрашивается зачем все это богатство если собственные дети не могут с тобой говорить и даже смотреть в лицо. Я хочу просто найти работу и спокойно жить, еще и на психотерапию придется идти лет 20. СПС!