Что делать если мать не дает мне спокойно жить?

На протяжении 21 года она меня презирает и ненавидит. Когда мне было 9 лет она сломала мне ноги чтоб я не смогла попасть на суд когда был развод.. .
Она была гулящей, помню это прекрасно все соседи подтверждали. Также есть младший брат. С ней старалась не жить на протяжении всего времени да она и сама меня выгоняла как только зима, весна, лето наступали чтоб бабушка меня одевала. Бабушка то одевала и обувала и в учебе мне всегда помогала... Дай бог ей здоровья, до сих пор помогает. В 16 лет закончила 11 класс, закончила техникум, в 18 лет, учиться не пошла так как послушала парня с которым мы прожили 3 года... я работала, оплачивала квартиру, и т. д вобщем 3 сотресения ...предательства и измены. ладно это совсем другое. Я около 1,5 лет живу с мамой долго не могла выйти на работу из за расставания, поддержки моральной не было... наоборот За прописку я плачу каждый месяц я ей вечно должна, домой вообще может не запустить, на данный момент работаю, давно. Той зимой был случай прихожу с работы мои вещи в подъезде. домой не пускает... Вызываю полицию, пока я их ждала во дворе она занесла мои вещи им сказала что я неадекватная. Ах да еще когда мне 16 лет она сдала меня в психиатрическую больницу... Вы не сможете себе представить какого овоща из меня там сделали но слава богу опять же бабшка меня оттуда вытащила, сдала она туда потому что я поругалась с братом ну и подрались и ему отлетел в руку осколок от стакана, рана была не большая но тем неменее она хотела от меня избавиться надолго а это послужило предлогом... сделала она это для того чтоб на квартиру которая досталась ей обманным способом от моего отца я прав не имела... но не тут то было я учусь, работаю все хорошо.. . недавно пришла с дня рождения в половине первого.. утром была истерика у нее мол какое право ты в моем доме имеешь находиться у меня есть собака Лабрадор-добрейшее существо.. . она мунипулирует всегда через неговыкидывает собаку в подъезд и не выпускает меня... я ее отталкиваю и что я наблюдаю!!!! Ало Милиция Приезжайте моя пьяная дочь меня избила еще какие таблетки съела.. и пытается спрыгнуть с 16 этажа... у меня глаза чуть на лоб не вылезли, приехала милиция меня не было я была на улице с собакой мне звонят вечером и говорят :вам нужно прийти на допрос я объясняю что это уже не первый раз и у нее шизофрения это видят все. жить спокойно не могу! Личной жизни у нее нет нак протяжении 10 лет, Больше месяца ни один мужчина ее не выдерживает. соответственно в этом виновата я, я ей всегда мешаю. Сейчас не могу житьб отдельно так как я под расписку барала у нее деньги на институт за один симестр 19000 и за прописку я ей еще 21 не выплатила.... Мне жалко сдавать ее в дурку что делать не знаю? Младший брат вообще ее не во что не ставит, и правильно делает, он живет с девушкой. В детстве она нас избивала постоянно, в синиках ходили. Папа предлагал написать заявление забрать нас, постоянно нам помогал хотя аллименты мы не видели мама их себе забирала, работаю с 13 лет... Но мы ее пожалели.. Вот что имеем... Квартиру я разделить вроде не могу не знаю, она что то замутила, у нее какие то связи были благодаря чему она и выиграла суд, по разделению имущества и детей. Как быть?