Как переехать к папе?

Всем здравствуйте! Не могли ли вы мне помочь? Заранее, извините за ошибки, я еще только в 6 классе... Могу рассказать историю. Мои родители разведились в 2009 году, и уже 6 лет я живу с мамой... У папы нет семьи и он живет со своей мамой (моей бабушкой). Моя мама всячески пыталась оградить меня от папы. Хотела лишить его родительских прав и т. д. 1.5 года я с ним не общалась, потому что мама вышла за муж за другого мужчину и мы переехали. Я очень скучала по нему, плакала. Хотела уехать обратно домой. Потом у меня родилась сестра, и мы обратно уехали, но новый мамин муж остался и не поехал с нами... С 2011 года я живу с мамой, сестрой и бабушкой. На выходные езжу к папе, каждое воскресенье плачу, так как не хочу его покидать. Каждый час, у нас в семье происходят ссоры и конфликты.. И так на протяжении 5 лет.. Мама часто поднимает на меня руку, ругает, орет. Я устала от постоянного плача. Она не пьяница, не наркоманка, просто очень злой человек.. Мне кажется, лучше лишить ее родительских прав, чем папу. Мама даже кидала в меня столы.. обливала водой.. Младшая сестра, очень плохо себя ведет. Обзывает нас с бабушкой, пинает (малолетний гопник в общем). Бабушка от всего этого очень устала, и говорит что ноги ее больше в этом доме не будет. Так же мама нашла себе новое хобби, она хочет быть астрологом. А еще она убрала все православные иконы, и поставила на их место какого-то Кришну. Меня это все начало раздражать... Главная суть всего моего рассказа в том, что я хочу переехать к папе. Очень хочу.. В первом классе даже сбежала от мамы.. Помогите пожалуйста :( Очень люблю папу! Думаю до конца этой недели не доживу!! Вот сейчас кстати сижу, и реву! Потому что она меня не хочет завтра отпускать к папе!! Пожалуйста!! Умоляю, стоит ли устраивать побег? Сил уже нет это терпеть...