Дочка постоянно говорит что ненавидит нас.

У нас 4 детей, С младшей постоянные конфликты, вот стала задумываться над своим отношением к дочери (ей 17 лет). Пришла к выводу, что я домашний тиран.
Я срываюсь на ней, когда начинаю злиться на мужа или кому то еще .Она раздражает меня, бывает совсем без причины. Кричу на нее, ругаю, обвиняю зачастую в том, в чем виновата сама. Ору на нее за те поступки, которые могу сделать и сама. Да, я всегда защищаю всегда ее старших сестер. Вот и за это нам постоянно придется слышать от нее такие слова: Я вас просто НЕ-НА-ВИ-ЖУ и причем это говорить спокойно, и относится к нам безразлично! По ее словам это она всегда страдала дефицитом внимания .Я очень боюсь потерять с ней всякий контакт. Боюсь, что она вырастит и решит, что я ее никогда не любила. Стараюсь себя контролировать, но как слышу от нее такие слова, раздражаюсь, и опять за свое берусь, я тоже ей говорю: Я тоже тебя не люблю! Я вообще не понимаю, зачем начинаю с ней спорить. Прошу, помогите, как перестать тиранить дочь ?