Холодные отношения с папой

Мне 19.Тут такая проблема. У меня отношение с папой не очень, Я ближе к маме был всегда, Хотя папа неплохой человек (но характер у него не подарок). Если вспомнить детство и подростковый период. Так получается, что я его всегда стеснялся, Я всегда всё у него спрашивал через маму, С ним никогда не общался (так только по делу, но не как сын и отец). Я его даже *Папой* не называю (помню смутно лет в 12-13 вроде называл). Хотя папа ничего мне плохого и маме никогда не делал, Всегда работал и деньги в дом приносил. Разве характер не подарок. Просто он всех поджал под себя, что у каждого нет своего мнения. Все должны всё делать только по его принципу. Так вот как перестать стесняться своего родного отца и называть его *Папой*? Я думаю тут необхожим психолог